Kodeks Drogowy definiuje pojęcie omijania w Art. 2 pkt. 27 :
omijanie – przejeżdżanie (przechodzenie) obok nieporuszającego się pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody przez uczestnika ruchu.
Art. 23 ust 1 pkt. 1 (K.D) stanowi : Kierujący pojazdem przy omijaniu jest obowiązany zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość.
Parametry bezpiecznego omijania bezpieczną odległość między pojazdami w zakresie prędkości do 50 km/h uznano dla samochodu osobowego ≥1,0m,
Obszarem zagrożenia Lzgr jest odległość pomiędzy pojazdami wynoszącym dla samochodów: osobowych 1,0m do 0,6m
Parametry krytyczne ( obligujące podjęcia interwencji przez egzaminatora )
L1k – odległość pomiędzy pojazdami,
L2k – odległość pomiędzy lusterkami,
Vkv – prędkość krytyczna przy ww. odległościach.
Dla samochodów osobowych wynosi :
L1k ≤ 0,6m
L2k ≤ 0,1m
Vkv ≥ 20km/h